羁押的定义及解除方式

羁押是指在一定期限内对被拘留或逮捕的人犯限制人身自由的一种强制状态。

解除羁押的程序

根据刑诉法第九十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，人民检察院应当对羁押的必要性进行审查。如果不需要继续羁押，人民检察院应当建议释放或者变更强制措施。有关机关应当在十日以内将处理情况通知人民检察院。

此外，根据刑诉法第九十四条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。

此外，根据刑诉法第九十七条的规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定。如果不同意变更强制措施，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

无法在规定期限内办结的情况

根据刑诉法第九十八条的规定，对于被羁押的案件，如果不能在规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，应当予以释放。如果需要继续查证、审理，可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审或者监视居住。

强制措施法定期限届满的解除

根据刑诉法第九十九条的规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求解除强制措施。