一、制定期限

根据相关法律规定，公安机关交通管理部门应当在勘验、检查现场的交通事故之日起10日内制作交通事故认定书。对于需要进行检验、鉴定的情况，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

二、检验、鉴定程序

对于当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的情况，公安机关交通管理部门应当在勘查现场之日起五日内指派或委托具备资格的专业技术人员或鉴定机构进行检验、鉴定。

三、检验、鉴定时限

检验、鉴定应当在二十日内完成。如果需要延期，必须经设区的市公安机关交通管理部门批准，可以延长十日。如果检验、鉴定周期超过时限，必须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

四、其他相关情况

1. 不需要进行检验、鉴定的交通事故，公安机关应当自勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书；2. 需要进行检验、鉴定的交通事故，公安机关一般应当自勘查现场之日起30日内制作交通事故认定书。如果经批准需要延期，可以延长10日。如果还需要进一步延长，必须经省级公安机关交通管理部门批准。