民法典和婚姻法的规定

根据2021年1月1日生效的《民法典》以及2020年12月31日止生效的《婚姻法》，夫妻之间应当互负忠实义务。如果一方出轨并背叛了另一方，受害方有权提出离婚。离婚时，双方都有权争取孩子的抚养权。由于出轨方存在过错，因此有些人认为离婚后孩子会判给另一方。然而，在法院判决时，会根据孩子的年龄情况进行评估。

孩子抚养权的判定

根据孩子的年龄不同，法院会做出如下判断：1. 两周岁以下的孩子一般会判给女方抚养；2. 两周岁以上的孩子，双方可以先协商，如果协商不成，由法院做出判决。此外，法院还会考虑以下因素：1. 双方的基本条件；2. 双方父母的基本条件；3. 孩子的生活环境；4. 孩子的意见。因此，一方出轨后，被起诉离婚并不意味着会被剥夺争取孩子抚养权的权利。然而，如果出轨方对孩子的照顾不周或未履行父母的抚养义务，这可能成为不利因素。

离婚前的准备工作

对于有过错的一方，最好在离婚前做好以下准备：1. 多照顾孩子，增加与孩子的感情；2. 如果双方已经分居，争取与孩子一起生活；3. 如有需要，可以寻求父母的帮助照看孩子；4. 及时改正出轨行为对孩子的影响；5. 如无工作，积极寻找收入稳定的工作。通过上述准备工作，有过错的一方可以展示出对孩子的关心和责任，从而在争取孩子抚养权的过程中增加自己的优势。