法律规定

根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，对于涉嫌犯有醉酒驾驶机动车罪的嫌疑人或被告人，根据案件情况，可以采取拘留或取保候审的措施。但是，嫌疑人或被告人必须满足法律规定的取保候审条件，并完成相关的取保手续。

取保候审条件

根据法律规定，嫌疑人或被告人可以取保候审的条件如下：1. 无逃跑、销毁证据、妨碍诉讼等严重嫌疑或危险行为；2. 有固定住所和工作，有稳定的生活来源；3. 有配偶、父母、子女等亲属或其他可信人作为保证人；4. 没有可能继续犯罪或对社会造成严重危害的情况；5. 拟取保候审的案件性质较轻，社会危害性较小。

取保候审程序

如符合上述条件，嫌疑人或被告人可以申请取保候审。程序如下：1. 嫌疑人或被告人向公安机关或检察机关提出书面申请，并提供相关证明材料；2. 公安机关或检察机关对申请进行审核，核实申请人的个人信息和提供的保证人情况；3. 如审核通过，申请人需要提供保证人的身份证明和联系方式，并由保证人签署保证书；4. 申请人需缴纳一定数额的保证金，作为保证人履行保证责任的担保；5. 完成保证金缴纳后，嫌疑人或被告人将被释放，并被要求遵守一定的行为规范和限制，如不得离开指定地区或改变住所等；6. 在取保候审期间，嫌疑人或被告人需要配合公安机关或检察机关的调查和出庭要求；7. 如嫌疑人或被告人违反取保候审的规定，情节严重，可能会被逮捕。通过以上程序，累犯醉驾的嫌疑人或被告人可以申请取保候审，以便在案件审理期间暂时获得自由。然而，需要注意的是，取保候审并不意味着免于法律追究，而是在满足一定条件下的暂时保释措施。嫌疑人或被告人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，配合司法机关的调查和审判程序。