第二十一条：父母对子女的抚养教育义务

根据本条第一款的规定，父母对子女有抚养教育的义务，而子女对父母有赡养扶助的义务。

抚养义务

抚养是指父母抚育子女的成长，并为他们的生活、学习提供一定的物质条件。

根据《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定，父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。

父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除。即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。

对成年子女的抚养是有条件的。在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。对有独立生活能力的成年子女，父母自愿给予经济帮助，法律并不干预。

教育义务

教育子女是家庭的一项重要职能，家庭教育对子女的成长有很大的影响。

根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，父母有义务促进未成年人在品德、智力、体质等方面全面发展，把他们培养成有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义事业的接班人。

父母应当以健康的思想、品德和适当的方法教育未成年子女，引导他们有益身心健康的活动，预防未成年子女吸烟、酗酒、流浪以及聚赌、吸毒等恶习。

父母还应为子女提供适龄的义务教育，并尊重子女接受教育的权利。父母必须使适龄的子女按时入学，接受规定年限的义务教育。

赡养义务

赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，扶助则是指子女对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。

根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人之间可以签订协议，并征得老年人的同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在单位监督协议的履行。

赡养费用

赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件，共同负担赡养费用。经济条件较好的子女应当自觉、主动地承担较大的责任。

赡养人对丧失劳动能力、无法维持生活的父母应予以赡养。对不在一起生活的父母，赡养费用应根据实际生活需要和子女的负担能力确定。

追究责任

如果父母不履行抚养义务，引起纠纷，可由有关部门调解或向人民法院提起诉讼。人民法院应根据子女的需要和父母的抚养能力，通过调解或判决，确定抚养费的数额、给付的期限和方法。

对拒不履行抚养义务，恶意遗弃未成年子女已构成犯罪的，应根据我国刑法的有关规定追究刑事责任。

禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为

溺婴是指父母杀死自己的婴儿的行为，包括将婴儿用手扼死、用绳索勒死、活埋、闷死、饿死或冻死等行为。

弃婴是指父母对自己的婴儿负有抚养义务而拒绝抚养的行为。

溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为都属于违法行为，应承担相应的法律责任。

适用本条时，应当注意本条适用于婚生父母子女之间、非婚生父母子女之间、继父母子女之间、养父母子女之间的关系。