根据我国《婚姻法》的规定

根据我国《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。如果父母不履行抚养义务，未成年的或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。同样地，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。此外，根据该法第三十六条规定，父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，无论子女由父亲或母亲直接抚养，仍然是双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。

赡养义务的法律原则

从法律规定可以看出，无论父母是否离婚，抚养子女和子女赡养父母都是双方的义务。然而，在你的成长阶段，如果父母没有尽到抚养义务，那么在你成年之后是否要承担对父母的赡养义务呢？对此，法律法规并没有明确的规定。然而，根据法律规定的基本原则，可以得出这样的结论：即使你的父母在你成长阶段没有尽到抚养你的义务，但在父母年老时，你仍然有赡养父母的义务。

父母与子女的法定义务

父母对孩子尽抚养义务是法定的义务，同样地，在父母年老时，子女赡养父母也是法定的义务。这种法定义务是不附加条件的义务。虽然你的父母在你成长阶段没有尽到抚养义务是不对的，但反过来，你想在父母年老时不赡养他们也是不合法的。因此，根据法律的规定和原则，你应当履行对父母的赡养义务。