醉驾认罪认罚书的刑罚

对于签署了醉酒驾驶机动车认罪认罚书的人，可以视为有悔罪表现。根据检察院的量刑建议，人民法院通常会判处缓刑。

相关法律规定

中华人民共和国刑事诉讼法第二百零一条

在对认罪认罚案件作出判决时，人民法院一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但以下情形除外：

1. 被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究刑事责任的；
2. 被告人违背意愿进行认罪认罚；
3. 被告人否认指控的犯罪事实；
4. 起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致；
5. 其他可能影响公正审判的情形。

如果人民法院认为量刑建议明显不当，或者被告人及其辩护人对量刑建议提出异议，人民检察院可以调整量刑建议。如果人民检察院不调整量刑建议或者调整后仍然明显不当，人民法院应当依法作出判决。

中华人民共和国刑法

根据刑法第七十二条，对于被判处拘役或三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时满足以下条件的，可以宣告缓刑。对于未满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 没有再犯罪的危险；
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

在宣告缓刑时，可以根据犯罪情况同时禁止犯罪分子在缓刑考验期内从事特定活动，进入特定区域或场所，接触特定人群。被宣告缓刑的犯罪分子如果被判处附加刑，附加刑仍需执行。

中华人民共和国刑法第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，如果存在以下情形之一，将被处以拘役并罚款：

1. 追逐竞驶，且情节恶劣；
2. 醉酒驾驶机动车；
3. 从事校车业务或旅客运输，严重超载或严重超速行驶；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。

如果机动车的所有人或管理人对上述第三项和第四项行为负有直接责任，将根据规定进行处罚。如果同时构成其他犯罪，将依照较重的处罚规定定罪处罚。