共同犯罪的定义

根据《中华人民共和国刑法》的规定，共同犯罪是指两人或更多人共同故意犯罪的行为。对于两人或更多人共同过失犯罪的情况，不属于共同犯罪的范畴。在这种情况下，如果需要追究刑事责任，将根据每个人所犯的罪行分别处罚。

主犯的定义与处罚

在共同犯罪中，如果有人组织或领导犯罪集团进行犯罪活动，或在共同犯罪中起主要作用，那么这个人被认定为主犯。此外，如果有三人或更多人组成较为固定的犯罪组织并共同实施犯罪，那么这个组织被称为犯罪集团。对于组织或领导犯罪集团的首要分子，将根据集团所犯的全部罪行进行处罚。对于除此之外的主犯，将根据其参与的或组织、指挥的全部犯罪进行处罚。

从犯的定义与处罚

在共同犯罪中，如果有人起次要或辅助作用，那么这个人被认定为从犯。对于从犯，将从轻、减轻处罚或者免除处罚。

胁从犯的定义与处罚

对于被胁迫参加犯罪的人，根据其犯罪情节，将减轻处罚或者免除处罚。