一、无罪释放的定义

无罪释放是指司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。

二、无罪释放的情况

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放可以发生在以下几种情况下：

(1) 公安机关对于被拘留的人，在依法讯问时发现其不构成犯罪的情况下，必须立即释放，并发给释放证明；

(2) 人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，以及公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，在依法讯问时发现其不构成犯罪的情况下，均须立即释放，并发给释放证明；

(3) 人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，在审查中认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4) 人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

三、无罪释放与其他形式的释放的区别

无罪释放的法律性质与以下情况的释放是不同的：

(1) 根据免予刑事处分的判决，人民法院对在押被告人予以释放的情况；

(2) 根据免予起诉的决定，人民检察院对在押被告人予以释放的情况；

(3) 司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放的情况。

四、无罪释放的程序

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所应根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。具体程序如下：

(1) 如果在拘留期间，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，应当立即通知看守所进行释放；

(2) 如果在逮捕期间，办案机关发现不应当逮捕，应当通知看守所进行释放；

(3) 如果人民检察院作出免予起诉或不起诉决定，办案机关应当通知看守所进行释放；

(4) 如果经人民法院审判后宣告无罪或免于刑事处罚，办案机关应当通知看守所进行释放；

(5) 对于已服刑期满的已决犯，看守所应当予以释放。

五、无罪释放的赔偿程序

根据我国《国家赔偿法》的规定，赔偿请求人应当先向赔偿义务机关提出赔偿请求。赔偿义务机关应当在收到申请之日起两个月内作出赔偿决定。如果赔偿义务机关在规定期限内未作出决定，赔偿请求人可以在期限届满后三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。