通过行使异议股东股权回购请求权退出公司

根据《中华人民共和国公司法》第71条规定，在有限责任公司中，股东之间可以自由转让股权，除非公司章程另有规定。如果其中一个股东希望退出公司，而另一个股东不愿意购买其股权，退出股东可以行使异议股东股权回购请求权。根据现行《中华人民共和国担保法》第78条第三款规定，如果股东将其有限责任公司的股权出质，适用公司法股权转让的相关规定。

通过解散公司退出公司

另一个退出股东也可以通过解散公司的方式退出。根据《中华人民共和国公司法》的规定，股东可以提出解散公司的申请，如果董事会或股东会未能在规定的时间内召开会议或未能通过解散公司的决议，退出股东可以向法院提起诉讼，请求解散公司。

法律规定

根据《民法典》的规定，该法于2021年1月1日生效，取代了现行的《合同法》，而《中华人民共和国担保法》的规定被《民法典》取代。在《民法典》生效之前，现行的《中华人民共和国担保法》第78条第三款规定，对于有限责任公司股权出质适用公司法股权转让的相关规定。根据《中华人民共和国公司法》第71条的规定，有限责任公司的股东之间可以自由转让股权，除非公司章程另有规定。如果股东希望将股权转让给非股东的第三方，应经过半数以上股东的同意，不同意转让的股东应当购买该股权，如果不购买则视为同意转让。退出股东可以通过向法院提起诉讼来维护其合法权益。