刑事诉讼法的规定

根据《刑事诉讼法》的规定，追究当事人的刑事责任的前提是证明当事人构成犯罪的证据达到确实、充分的程度。如果证据不足，就不能进行定罪量刑。

公安机关的责任

如果醉驾的证据不足，应由公安机关负责进行侦查取证，并根据取证情况依法处理。如果能证明构成醉驾的证据确实、充分，应依法法定程序追究危险驾驶罪的刑事责任。如果证据仍不足，应当撤销案件。

证据确实、充分的条件

根据《刑事诉讼法》的规定，证据确实、充分应当符合以下条件：1. 定罪量刑的事实都有证据证明；2. 据以定案的证据均经法定程序查证属实；3. 综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。

公安机关侦查终结的案件

根据《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定，公安机关侦查终结的案件应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。同时，应将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

撤销案件的情况

根据《刑事诉讼法》第一百六十三条的规定，在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。