强制医疗的情形

根据《刑事诉讼法》第三百零二条规定，实施暴力行为、危害公共安全或者严重危害公民人身安全，并经法定程序鉴定依法不负刑事责任的精神病人，若存在继续危害社会可能性，可以采取强制医疗措施。

强制医疗的程序

根据《刑事诉讼法》第三百零四条规定，人民法院在接到强制医疗申请后，应当组成合议庭进行审理。

在人民法院审理强制医疗案件时，应当通知被申请人或者被告人的法定代理人到庭。如果被申请人或者被告人没有委托诉讼代理人，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供法律帮助。