依据我国相关法律的规定

根据我国法律的规定，当一方在没有离婚的情况下带孩子离家出走时，另一方有权与其协商要回孩子。如果协商不成功，可以提起离婚诉讼，并争夺孩子的抚养权。

《中华人民共和国婚姻法》

离婚诉讼

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条的规定，当一方男女要求离婚时，可以通过有关部门进行调解，或直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。调解无效的情形包括以下情况：1. 重婚或有配偶者与他人同居；2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；4. 因感情不和分居满两年；5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。如果一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼，应准予离婚。

离婚后的子女抚养

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十七条的规定，离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费，费用的多少和期限的长短应由双方协议。如果协议不成，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

子女抚养权如何变更

在父母双方离婚的情况下，想要变更孩子的抚养权，需要根据法律的规定进行变更。以下是主要的两种形式：

1、协议变更

双方父母可以协商变更子女的抚养方式，只要这种变更对子女的身心健康和合法权益有利，应该予以变更。

2、一方要求变更

在双方离婚后，如果一方要求变更孩子的抚养权，经过协商后仍无法达成一致，可以通过另行起诉的方式进行变更。