责任无法认定保险公司的赔偿方式

根据我国相关法律规定，当交通事故的责任无法认定时，保险公司有责任在限额范围内进行赔偿。

《道路交通安全法》

根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，当机动车发生交通事故导致人身伤亡或财产损失时，保险公司应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果赔偿金额不足，按照以下规定承担赔偿责任：

(一)当机动车之间发生交通事故时，有过错的一方应承担赔偿责任；如果双方都有过错，责任应按照各自过错的比例分担。

(二)当机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故时，如果非机动车驾驶人或行人没有过错，机动车一方应承担赔偿责任；如果有证据证明非机动车驾驶人或行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；如果机动车一方没有过错，其赔偿责任不超过百分之十。

如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

交通事故责任认定原则

交通事故责任认定原则包括行为责任原则、因果关系原则和路权原则。

(一)行为责任原则

根据行为责任原则，当事人对于某起交通事故负有责任时，是因为其行为引起了事故。没有实施行为的当事人不负事故责任。

(二)因果关系原则

根据因果关系原则，在认定交通事故责任时，必须确定哪些行为在事故中起作用及其作用的大小。只有与事故有直接因果关系的行为才会被认定为起作用。

1、因果关系原则

有些违法行为并不一定在事故中起作用，而有些行为虽然违法但在事故中起到了作用。因此，行为是否违法并不决定其在事故中的作用。要确定交通事故当事人的责任，必须确定其行为与事故有因果关系。

2、直接原因原则

行为人的行为如果是导致交通事故和损害后果发生的直接原因，就构成了直接原因。在交通事故认定中，应该明确事故发生的直接原因。交通事故认定只是技术上的认定，只需要确定直接行为人的责任，而不必考虑应承担相关法律责任的人的事故责任。

(三)路权原则

路权原则即各行其道原则。根据该原则，车辆和行人应当按照交通信号通行，遇到交通警察现场指挥时应当按照指挥通行，在没有交通信号的道路上应当在确保安全和畅通的原则下通行。各行其道原则是交通安全的重要保证，是交通参与者参与交通的基本原则。

在现代化交通设施中，所有交通参与者都有各自规定的通行路线。然而，在实际交通环境中，很少有绝对的专用道路，借道通行是必然存在的。因此，在强调各行其道的同时，也需要规范交通参与者使用非其法定优先使用道路的行为，即借道通行行为。为了确保交通安全，交通参与者在使用非其法定优先使用道路时必须遵守一定的原则。