取保候审的人是否需要开庭审理

根据刑事诉讼法的相关规定，对于取保候审的人是否需要开庭审理并不是一定的。具体情况取决于检察机关对案件的认定。

检察机关提起公诉的情况

如果检察机关认为需要对取保候审的人提起公诉，那么就会进行起诉、开庭、审理和宣判的程序。根据刑事诉讼法第九十四条的规定，法院、检察院和公安机关在发现对犯罪嫌疑人或被告人采取的强制措施不当时，应及时撤销或变更。

检察机关撤销取保候审的情况

然而，如果检察机关发现取保候审的人不应当被追究刑事责任，那么取保候审措施将会被撤销，此时就不需要进行开庭审理了。同样地，如果公安机关认为案件事实不清或证据不足，也会撤销案件，从而避免了进一步的审理环节。

综上所述，在不需要提起公诉或公安机关认为案件事实不清证据不足而撤案的情况下，取保候审的人将不需要进行开庭审理。