立案程序

根据我国相关法律规定，精神病人走失的监护人有权向公安机关报案，并且公安机关会根据一般失踪人员的具体情况和查找工作的需要立案，并及时组织开展工作。

相关法律规定

根据《公安机关处置失踪警情工作标准》的规定，公安派出所在接到失踪警情后，应立即确定负责查找的民警。

负责查找民警的工作

负责查找的民警应认真向求助人了解失踪人员的相关情况，并制作询问笔录。根据失踪人员的具体情况和查找工作的需要，询问笔录应尽可能详细地记载以下内容：(一) 求助人的姓名、住址、单位、与失踪人员的关系及联系方式；(二) 失踪人员的姓名、曾用名、别名、绰号、性别、年龄、民族、血型、身高、体貌特征（特别是显著体表和牙齿特征）、口音、交往关系、有无精神病史、身份证件名称及号码、车辆号牌、驾驶证号码、电话号码及QQ、MSN等网络联系号码；(三) 失踪人员的居住地、户籍所在地、工作单位或就读学校；(四) 失踪人员最后出现的时间和地点；(五) 失踪前的言行、穿着服装、携带物品；(六) 失踪人员的爱好、习惯、失踪前打算参与的活动、经常活动的地点；(七) 求助人认为可能的失踪原因和失踪人员可能的去向；(八) 失踪人员亲友、所在单位等通过其他途径和方法自行查找的情况，并告知求助人继续自行查找的必要性；(九) 与失踪人员相关的其他情况。

失踪警情的分级管理

根据初查情况，公安机关要确定失踪警情是否需要立案，并按照分级管理要求开展查找工作。派出所负责处置一级失踪警情，刑侦部门牵头负责处置二、三级失踪警情。如果在失踪警情处置过程中发现需要变更分级的情况，可以在报请公安机关负责人审批后进行变更。

结论

根据我国相关法律规定，精神病人走失的监护人可以向公安机关报案，并且公安机关会根据一般失踪人员的具体情况和查找工作的需要立案，并及时组织开展工作。公安派出所负责查找一级失踪警情，刑侦部门负责查找二、三级失踪警情。在查找工作中，负责查找的民警需要详细了解失踪人员的相关情况，并制作询问笔录。根据初查情况，公安机关要确定失踪警情是否需要立案，并按照分级管理要求开展查找工作。