委托合同的定义和成立

委托合同是指委托人与受托人之间达成的一种合意，委托人委托受托人办理委托事务，并支付或不支付约定的报酬。委托合同属于诺成性合同，即在受托人做出允诺后即告成立，无需物品交付或某种行为的履行。

委托合同的报酬性质

委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同。在自然人之间的委托合同中，由于彼此之间的信任，往往是无偿的。委托人是否支付报酬并不决定委托合同的有偿性质，而委托人支付办理委托事务的必要费用是委托人的义务。

受托人的义务和限制

受托人在委托合同中应遵循委托人的指示来处理委托事务。受托人必须在委托人授权范围内行动，不能越权代理或双重代理。未经委托人指示，受托人不得擅自改变委托事务的内容。

委托事项的限制

委托事项应符合法律规定，包括法律事务（如买卖、借贷、诉讼、登记等）和非法律事务（如探视病人、代为捎带物品等）。然而，除了违反法律规定的事务外，某些具有特定人身属性的事务（如结婚登记、订立遗嘱、收养子女等）也不得进行委托。