审判人员、检察人员、侦查人员的回避

根据《刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时，应当自行回避，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避：

(一) 是本案的当事人或者是当事人的近亲属；

(二) 本人或者他的近亲属与本案有利害关系；

(三) 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；

(四) 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

请客送礼和会见规定

根据《刑事诉讼法》第三十条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，也不得违反规定会见当事人及其委托的人。违反上述规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

开庭程序中的回避告知

根据《刑事诉讼法》第一百九十条的规定，在开庭时，审判长应当查明当事人是否到庭，并宣布案由。同时，宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单。此外，还要告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。被告人也应被告知享有辩护权利。