根据《民法通则》的规定，委托代理的形式主要有两种，即书面和口头形式。当事人在实际运用中，可以选择口头形式或书面形式进行委托代理。然而，法律规定了某些情况下必须采用书面形式，例如诉讼代理和代签经济合同等。

代理合同的法律责任

一、代理人和被代理人之间负连带责任

如果委托书的授权不明确，代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。如果代理人明知被委托代理的事项违法，却仍然进行代理活动，那么被代理人和代理人将共同承担连带责任。

二、代理人不履行代理职责，损害被代理人利益的责任

如果代理人以被代理人的名义与自己或代理的其他人进行民事活动，导致损失，那么代理人应当承担民事责任。这种情况实际上是代理人擅自决定代理行为。如果代理人与第三人串通，损害被代理人利益，那么代理人和第三人将共同承担连带责任。

三、无权代理造成损害的责任

如果代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍进行代理行为，只有在被代理人追认后，被代理人才会承担法律责任。未经追认的行为，由行为人承担法律责任。如果本人知道他人以本人的名义实施民事行为却不否认，将视为同意。如果第三人知道行为人没有代理权、超越代理权或者代理权已经终止，但仍与行为人进行民事行为，给他人造成损失，那么第三人和行为人将共同承担连带责任。

代理人的代理权转托

为了维护被代理人的利益，代理人可以将自己获得的代理权转托给他人。但在转托他人代理之前，代理人应事先取得被代理人的同意。如果事先未取得被代理人的同意，代理人应及时告知被代理人。如果被代理人不同意，代理人将对自己所转托的人的行为承担法律责任。然而，在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的情况下，不受此限制。

代理合同无效的情形

以下情况属于因无效代理订立的无效合同：

1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同

2、代理人以被代理的人名义与自己签订的合同

3、代理人以被代理人的名义与自己代理的其他人签订的合同

4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同