被害人的起诉权

根据刑事诉讼法的规定，被害人及其法定代理人或近亲属有权自行向人民法院起诉，以追究被告人的刑事责任。在这种情况下，人民法院直接受理该刑事案件。

“私了”行为的定义

“私了”是指案件的当事人在诉讼过程中，经过自行协商达成和解协议，解决纠纷的一种诉讼行为。它是民间百姓对于诉讼双方自行和解行为的俗称。

和解和撤诉的法律规定

根据刑事诉讼法第172条的规定，人民法院对于自诉案件可以进行调解。自诉人在宣告判决前，可以选择与被告人和解或者撤回自诉。然而，根据该法第172条第(3)项的规定，某些案件不适用调解。

和解协议的审查

当事人自行达成和解协议后要求撤诉时，人民法院应当进行审查。审查的目的是判断和解协议的内容是否符合法律规定，是否违反双方自愿平等的原则，以及是否损害他人的利益。只有当和解协议符合这些要求时，法院才能依法准许。

和解协议的履行

当事人自行达成的和解协议应当得到自觉地履行。如果一方在撤诉后不履行协议，对方有权另行起诉，以维护自己的合法权益。