达成刑事谅解的方式是：通过停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等方式获得被害人谅解，出具谅解书，双方和解后，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第二百九十条   对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第二百八十九条   双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。