物权的取得是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。物权包括所有权、用益物权和担保物权，其中不动产物权可因登记而取得，动产物权可因交付而取得。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第二百二十九条   【法律文书或征收决定导致的物权变动】因人民法院、仲裁机构的法律文书或者人民政府的征收决定等，导致物权设立、变更、转让或者消灭的，自法律文书或者征收决定等生效时发生效力。