取保候审时可以申请无罪。如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，会撤销案件；如果是法院决定采取取保候审的，则法院经审理后，认定被告人无罪的，会作出无罪判决。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百六十三条   在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。