父亲无力赔偿的，子女需要承担，子女没有代替父母承担债务偿还责任的义务，除非是父亲去世，其子女继承了遗产的，则应当在继承的遗产范围内承担债务的偿还责任。

法律依据

《民法典》第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。 第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。