以下情况下委托合同可以终止： 1、约定终止。委托合同约定的委托事项结束，委托合同可以终止； 2、法定终止。当出现委托双方死亡、丧失民事行为能力或其他不能继续进行委托的情况下，委托合同可以终止。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第九百三十五条   【受托人继续处理委托事务】因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。