家庭暴力起诉离婚，无过错方可以主张赔偿。我国法律规定，夫妻一方实施家庭暴力，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条   有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：   重婚；   与他人同居；   实施家庭暴力；   虐待、遗弃家庭成员；   有其他重大过错。

《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条   本法所称家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。