限制他人人身自由一般要持续时间达到24小时，才算非法拘禁，构成非法拘禁罪，或者具有以下情形之一，也构成非法拘禁：非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的；非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的；非法拘禁3人次以上等。

法律依据

《《最高人民检察院关于渎职侵权犯罪案件立案标准的规定》》第二条   国家机关工作人员利用职权非法拘禁，涉嫌下列情形之一的，应予立案：   1、非法剥夺他人人身自由24小时以上的；   2、非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的；   3、非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的；   4、非法拘禁，情节严重，导致被拘禁人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的；   5、非法拘禁3人次以上的；   6、司法工作人员对明知是没有违法犯罪事实的人而非法拘禁的；   7、其他非法拘禁应予追究刑事责任的情形。