签了债务免除合同后反悔无效。免除是指债权人抛弃债权，从而消灭合同关系及其他债权关系的单方行为，免除债务发生绝对消灭的效力。免除单方行为自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后即产生债务消灭的效果，故债权人作出免除的意思表示后不得撤销。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条   有下列情形之一的，债权债务终止：   （一）债务已经履行；   （二）债务相互抵销；   （三）债务人依法将标的物提存；   （四）债权人免除债务；   （五）债权债务同归于一人；   （六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。   合同解除的，该合同的权利义务关系终止。