刑事庭审的程序步骤：先由审判长宣布开庭，查明到庭情况，告知诉讼参与人有关诉讼权利；然后由公诉人宣读起诉书，由被告人进行陈述；再进行法庭上的陈述、辩论与质证；最后由法院作出有罪或者无罪判决。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百九十八条   法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。   经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。   审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。