工伤赔偿协议可以撤销，但必须符合下列情形：行为人对协议有重大误解；协议是行为人被胁迫、欺诈而订立的；以及协议是一方利用另一方处于危困状态、缺乏判断能力等情形时而订立的。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第一百五十一条   【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。