自杀未遂不需要刑拘，因为自杀并不属于刑事犯罪，刑事犯罪是指侵害社会法益、国家法益、他人法益的行为。但是如果，自杀行为违反了社会治安管理处罚法，扰乱社会公共秩序的，需要给予相关处罚。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第十三条   【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显着轻微危害不大的，不认为是犯罪。