刑事诉讼主要包括五个阶段：立案、侦查、起诉、审判和执行。公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。对于案件事实清楚、证据确实充分的，由人民检察院向法院提起公诉。人民法院受理案件后，依法作出有罪或者无罪判决。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百八十六条   人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。