刑事自诉立案条件是：自诉人有足够的证据证明自己的权益受到损害的案件；公安机关和检察院都不进行立案，有证据证明的轻微刑事案件；法律规定的应当由被害人告诉才处理的案件等。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百一十四条   对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。