危险驾驶罪共同犯罪成立条件是明知驾驶员必须驾车出行，仍极力劝酒或胁迫、刺激其饮酒，且饮酒后不给其找代驾的行为，或者是车辆所有人明知借车人已经醉酒且要求驾驶机动车时，仍将车辆出借给借用人等行为。行为人构成危险驾驶罪共同犯罪的，处拘役，并处罚金。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第一百三十三条之一   【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：   （一）追逐竞驶，情节恶劣的；   （二）醉酒驾驶机动车的；   （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；   （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。   机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。   有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。