起诉是否可以撤销？

原告申请撤诉的法律规定

根据我国的《民事诉讼法》和《刑事诉讼法》的相关规定，已经起诉的民事案件和刑事自诉案件中，原告有权申请撤诉。

民事案件中的撤诉申请

根据《民事诉讼法》第一百四十五条的规定，原告在宣判前可以向人民法院申请撤诉。关于原告的撤诉申请是否被准许，由人民法院根据具体情况进行裁定。

如果人民法院裁定不准许原告撤诉，而原告经过传票传唤后无正当理由拒不到庭，人民法院有权进行缺席判决。

刑事自诉案件中的撤诉申请

根据《刑事诉讼法》第二百一十二条第一款的规定，人民法院对自诉案件可以进行调解。自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或者撤回自诉。

需要注意的是，《刑事诉讼法》第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。