离婚时签订放弃抚养权的协议有效的条件：协议人是完全民事行为能力人；协议人是真实的意思表示；放弃抚养权协议的内容不违反法律、行政法规的强制性规定；协议没有损害他人合法权益等。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条   无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条   行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。   以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条   违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。   违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条   行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。