离婚诉讼中的法律依据和判决准予离婚的情形

调解和诉讼程序

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚时，可以选择通过有关组织进行调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。在离婚案件的审理过程中，法院有义务进行调解。

调解无效的情形

如果调解无效且感情确已破裂，根据相关法律规定，法院应当判决准予离婚。以下情形之一被认定为调解无效的情况：

- 重婚或与他人同居；- 实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员；- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；- 因感情不和分居满二年；- 其他导致夫妻感情破裂的情形。

其他情况的判决准予离婚

在以下情况下，法院也应当判决准予离婚：

- 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼；- 经法院判决不准离婚后，双方再次分居满一年，一方再次提起离婚诉讼。

最终判决

根据法律规定，如果夫妻感情确已破裂且调解无效，法院将判决准予离婚。这意味着即使对方不同意离婚，也并非一定不能离婚。夫妻感情破裂的情形包括夫妻因感情不和分居满二年、一方重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改等。