起诉故意杀人未遂立案的需要满足立案的条件。即行为人实施了故意杀人的行为，只不过由于意志以外的原因没有导致被害人死亡的结果发生。若要起诉行为人的，被害人可以到公安机关报案，由公安机关对案件进行侦查，侦查终结后将案件移送检察院，由检察院代表国家提起公诉。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百一十二条   人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。