醉驾取保候审后，如果经法院审查认为案件事实清楚，证据确实、充分，能认定被告人有罪的，还会被判刑；如果证据不足或者依法能认定被告人无罪的，则不会被判刑。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百七十六条   人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。   犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。