第一次起诉离婚可以撤诉，但法院不一定准许。原告需要撤诉的应提交书面申请，经法院审查没有不予撤诉的理由后，即可以撤诉。撤诉是原告自立案到判决或裁定前的诉讼过程中，主动撤回诉讼请求、申请人民法院终止诉讼程序的活动，是原告对其处分诉讼请求的程序权利的活动。

法律依据

《民法典》第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。