公司刚注册可以注销。公司需要依法成立清算组；通知债权人、进行公告；编制资产负债表和财产清单、制定清算方案，再在清算结束后，制定清算报告，向公司登记机关申请注销。只有登记注销后，才算正式注销。

法律依据

《中华人民共和国公司法》第一百八十五条   清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。   债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。   在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条   清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条   公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。