离婚抚养权协议无法达成一致如何处理？

离婚案件中孩子抚养权的归属问题

综合考虑夫妻双方的条件和实际情况

在离婚时，如果对孩子抚养权协议无法达成一致，人民法院将综合考虑夫妻双方的各自条件和实际情况，以更有利于孩子健康成长的原则来判定孩子抚养权的归属。

根据相关法律规定

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1-6条的规定，两周岁以下的子女一般随母方生活。如果父母双方同意两周岁以下的子女随父方生活，并且这种安排不会对子女的健康成长产生不利影响，法院可以准许这样的安排。

优先考虑子女的最佳利益

然而，如果父方和母方具备相同的抚养子女条件，并且双方都要求子女与自己共同生活，但子女已经与祖父母或外祖父母单独共同生活多年，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女，这种情况下可以将子女随父或母生活作为优先考虑条件。对于八周岁以上的未成年子女，父母双方发生争执时，应该考虑该子女的意见。