法人章可以自己刻，但需经过备案。公司凭公司登记机关核发的《企业法人营业执照》刻制印章，经过备案后，具有法律效力。公司采用合同书形式与他人订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第四百九十条   【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。   法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。