撤销合同的法定条件

基于重大误解实施的民事法律行为的效力

根据《民法典》第一百四十七条的规定，当一方在重大误解的情况下实施的民事法律行为，行为人有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。

以欺诈手段实施的民事法律行为的效力

根据《民法典》第一百四十八条的规定，当一方利用欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为时，受欺诈方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。

受第三人欺诈的民事法律行为的效力

根据《民法典》第一百四十九条的规定，当第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，并且对方知道或应当知道该欺诈行为时，受欺诈方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。

以胁迫手段实施的民事法律行为的效力

根据《民法典》第一百五十条的规定，当一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为时，受胁迫方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。

显失公平的民事法律行为的效力

根据《民法典》第一百五十一条的规定，当一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致民事法律行为在成立时显失公平时，受损害方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销。

根据以上规定，合同撤销的条件包括因重大误解订立的合同、显失公平的合同、无效的合同等。以上是对“合同撤销”的相关问题进行的解答，依据我合同法的规定。