鉴定人员的回避情形及程序

一、回避情形

根据《刑事诉讼法》规定，鉴定人员在以下情形之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求其回避：1. 是本案的当事人或当事人的近亲属；2. 本人或其近亲属与本案有利害关系；3. 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人；4. 与本案当事人存在其他关系，可能影响公正处理案件的。

二、回避程序

根据具体情况，回避程序如下：- 公安机关工作人员的回避由公安机关负责人决定；- 检察院工作人员的回避由检察长决定；- 法院工作人员的回避由法院院长决定。

相关法律规定

《刑事诉讼法》第三十一条

审判人员、检察人员、侦查人员的回避应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定。对于院长的回避，由本院审判委员会决定；对于检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。在作出对侦查人员的回避决定之前，侦查人员不得停止对案件的侦查。当事人及其法定代理人对于驳回申请回避的决定，可以申请复议一次。