责任认定书签订后是否需要进行调解

正式的调解是在事故认定后进行

根据《道路交通事故处理程序规定》第86条规定，当事人只能在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，书面申请公安机关交通管理部门进行调解。

调解前只是协商

在事故认定之前，当事人所谓的调解只是一种协商的行为，没有法律效力。

调解未达成协议的后续程序

如果当事人申请公安机关交通管理部门进行调解，但调解未能达成协议，当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。这是当事人在调解失败后的合法权益保障措施。