条件要求

根据刑事诉讼法第六十七条的规定，有以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：(一) 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二) 可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不会对社会造成危险的；(三) 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，但取保候审不会对社会造成危险的；(四) 羁押期限届满，案件尚未结案，需要取保候审的。

申请程序

犯罪嫌疑人、被告人本人、法定代理人、近亲属以及辩护人可以向公安、检察院、法院提出取保候审的申请。法定代理人指的是依法代理被代理人行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人包括被代理人的父母、养父母、监护人以及负有保护责任的机关、团体的代表。近亲属指的是夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

两种取保候审方式

一种是提出保证人担保。被取保候审人需要提供一个符合条件的保证人，保证人要承担法律规定的义务，确保被保证人能够按时到庭。如果被取保候审人违反规定且保证人未及时报告，保证人将被处以罚款。如果构成犯罪，保证人将依法追究刑事责任。另一种是提供保证金。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要交纳一定数额的现金作为担保。如果违反相关规定，保证金将被没收，并根据情况责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提供保证人或监视居住，或者予以逮捕。对于在取保候审期间未违反规定的犯罪嫌疑人、被告人，取保候审结束时应退还保证金。对于同一犯罪嫌疑人、被告人，不能同时使用保证人和保证金两种方式。

取保候审的程序

申请

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审的申请。如果犯罪嫌疑人被逮捕，其聘请的律师可以代为申请取保候审。申请取保候审应以书面形式提交。

决定

公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请书后，应在7天内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或交纳保证金。对于不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审的机关应告知申请人，并说明理由。此外，司法机关根据案情需要可以自行决定是否取保候审。

执行

公安机关负责执行取保候审。在执行时，公安机关应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并要求其签名或盖章，告知其在取保候审期间应遵守的规定。如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条的规定，取保候审期满后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

期限

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审期限最长不得超过十二个月。在人民法院二审期间，如果犯罪嫌疑人的羁押期已超过一审法院判处的有期徒刑，也可以适用取保候审。犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。