一、满足取保候审的条件

根据刑事诉讼法第六十五条的规定，犯罪嫌疑人或被告人可以申请取保候审，但必须满足以下条件之一：1. 可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；2. 可能被判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不会对社会造成危险的；3. 患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，但取保候审不会对社会造成危险的；4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、提出取保候审申请

犯罪嫌疑人、被告人本人、法定代理人、近亲属以及辩护人可以向公安机关、检察院或法院提出取保候审的申请。

在此，法定代理人是指根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，代理被代理人从事某种行为的人。