留置权的优先性

根据我国《中华人民共和国物权法》第二百三十九条的规定，当同一动产上已设立抵押权或质权，并且该动产又被留置时，留置权人享有优先受偿的权利。因此，无论抵押权、质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权都优先于抵押权，而质押权则受偿次于留置权。

质权的定义与特点

根据《物权法》的规定，质权是一种担保方式，指债权人与债务人或债务人提供的第三人通过协商订立书面合同的方式，将债务人或债务人提供的第三人的动产或权利的占有权转移给债权人，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿。

抵押权的定义与特点

抵押权是指债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序，享有该财产优先受偿的权利。债务人或第三人为抵押人，债权人为抵押权人，而提供担保的财产即为抵押财产。

留置权的定义与特点

留置权是指债权人合法占有债务人的动产，当债务人不清偿债务时，债权人有权留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖财产的价款优先受偿。

权利优先级

一般来说，质押权适用于动产，抵押权适用于不动产，而留置权适用于动产。在担保物权中，留置权的优先级高于质押权，而质押权则高于抵押权。具体来说，留置权>质押权>抵押权。此外，登记的抵押权的效力高于质押权，但低于留置权。

案例分析

以本案为例，修理店基于修理合同占有机器，并基于修理行为对王某享有了债权。然而，由于王某未按时支付修理费，修理店有权留置机器并优先受偿。这符合留置权的规定，即债权人按照合同约定占有债务人的财产，在债务人不履行债务时，债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。