抢劫罪的取保候审规定及适用条件

取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第一款第一、二项的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人可以采取取保候审的措施。

适用取保候审的情形

根据该法第六十七条的规定，以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审的执行机关

取保候审的执行机关为公安机关。